电磁阀控制电路：为了智能化地实现随时随地监控矿井内瓦斯浓度这一功能，主控芯片CC2430采用模糊PID进行控制，通过P0_1输出所需波形，通过下面的电路控制电磁阀的开合。电磁阀断开，抽排泵停止工作；电磁阀吸合，抽排泵开始工作，把矿井内的瓦斯气体排出矿井，直到矿井内的瓦斯浓度在安全的生产范围内。电磁阀控制电路如图5所示。

图5 电磁阀控制电路

当P0_1输出为高电平时，三极管处于饱和状态，场效应管IRF9530作为电子开关，IRF9530加了驱动电压，漏极获得放大电流，电磁阀闭合；当P0_1输出为低电平时，三极管的基极电压为0，使三极管处于截止状态，场效应管也不符合导通条件，也处于截止状态，电磁阀断开。